BG-5金龍魚(yú)型仿生機(jī)器人
BG-5是一款多關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品，該產(chǎn)品根據(jù)龍魚(yú)游動(dòng)姿態(tài)和外觀設(shè)計(jì)樣式，依托現(xiàn)有流體仿真技術(shù)設(shè)計(jì)。能夠像真魚(yú)一樣順暢優(yōu)雅的自如游動(dòng)，達(dá)到以假亂真的效果。
BG-5V主要由兩部分組成，主體機(jī)器魚(yú)以及軟件平臺(tái)系統(tǒng)，可以針對(duì)BG-5進(jìn)行全局信息、局部信息的路徑規(guī)劃、任務(wù)分配、隊(duì)形控制、協(xié)作運(yùn)輸、圍捕等群體協(xié)作任務(wù)的研究與實(shí)驗(yàn)，探索多機(jī)器人協(xié)作領(lǐng)域的理論問(wèn)題。
仿生造型，形態(tài)逼真
無(wú)線通訊，在線調(diào)試
智能算法，集群控制
紅外識(shí)別，自主避障
標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，可定制化
本產(chǎn)品還可搭載無(wú)纜操控F-ARM-D、F-ARM-S、F-DT100、F-DF41、F-DF15、SC-19配件使用。
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